智能复合机器人(BN-R200A)

    发布时间: 2025-06-06 15:55    

主要参数:底盘额定负载为150kg;旋转直径为840mm;协作机械臂工作半径922mm,末端负载5kg。

功能特点:以高性能控制器为核心,搭配通用底盘与协作机械臂,实现仓储场景全流程柔性作业。融合先进感知算法、高精度运动控制及智能决策技术,构建“动态导航 - 精准抓取 - 数据互联”体系。

适用行业:3C电子、汽车制造、智能搬运与分拣、仓储物流、果蔬智能采摘、食品包装与分装等。

   

产品参数/SPECIFICATIONS

协作机械臂
末端负载5Kg
工作半径922mm
自由度六个旋转关节
重复定位精度±0.02mm
机械臂重量22Kg
数字输入/输出(DI/DO)2/2



模拟输入/输出(AI/AO)



1/1
深度相机

深度流输出帧速率和分辨率

≥90fps与1280*720
RGB传感器分辨率和帧速率30fps时为1920*1080


识别范围


0.2m~5m
深度视野(横向*纵向*对角线)≥91.2°*65.5°*100.6°
通讯USB-C*3.2
电动手抓
行程范围0-40mm(手指可外扩)
单指夹持力

40-100N

位置重复精度±0.02mm
通信协议RS485+I/O
通用底盘
驱动形式双轮差速
长*宽*高800mm*560mm*653mm
重量(含电池)800Kg
旋转直径840mm
DO七路(总带载能力24V/2A)
DI十路(NPN)
电池容量48V 25Ah 磷酸铁锂
电池续航12h
最大负载150Kg
定位精度±5mm,±0.5°
导航速度≤1.4m/s
环境温湿度范围0~50℃(湿度10%~90%,无压缩冷凝)